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Entenmama2

 Entenmama mit drei Entchen. Die Entenmama wird mit der Fernsteuerung auf dem Wasser gesteuert. Die drei Entchen folgen ihr selbstständig und kommen immer in ihre Nähe. Die Entenmama sendet ein Infrarot-Signal (IR) mit LED's. Die Entchen sind mit zwei Augen (IR-Empfänger), zwei Motoren und Elektronik ausgestattet. Empfangen beide Augen das IR-Signal fahren sie gerade aus zur Entenmama. Sieht nur ein Auge, drehen sie sich bis beide Augen wieder sehen. Der Microkontroller versucht, wenn beide Augen nichts sehen, das Entchen auf dem kürzesten Weg zu drehen bis es wieder Sichtkontakt gibt. Daher entsteht eine Drehbewegung auf der Stelle. 




Katze am Weiher


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